小(xiǎo)型(xíng)精(jīng)密模(mó)擬振(zhèn)動台係(xì)統包含震(zhèn)動台，震(zhèn)動台包(bāo)含(hán)震動平台(tái)，震(zhèn)動(dòng)平台(tái)上包(bāo)含(hán)多個安裝(zhuāng)孔，安(ān)裝(zhuāng)孔上方(fāng)包(bāo)含(hán)可(kě)拆卸的(dí)多(duō)層台(tái)，多(duō)層(céng)台包含(hán)立(lì)柱，立(lì)柱上(shàng)包(bāo)含一層以(yǐ)上(shàng)的多(duō)層(céng)台(tái)，立(lì)柱(zhù)下方包含(hán)一個底部安裝(zhuāng)塊(kuài)，底(dǐ)部安裝塊上包(bāo)含(hán)安裝孔(kǒng)，還(huán)包(bāo)含可將底部安(ān)裝塊(kuài)和振動平台(tái)上的(dí)安裝孔可(kě)拆(chāi)安裝(zhuāng)起(qǐ)來(lái)的螺栓。有(yǒu)益效(xiào)果(guǒ)：能(néng)夠(gòu)模擬多層樓層的震動(dòng)情況，將物品放(fàng)置在各層(céng)上，即可(kě)模擬出(chū)樓層的(dí)晃動(dòng)情況(kuàng)。

　　小型精密(mì)模擬振動(dòng)台係(xì)統(tǒng)一般(bān)由數字控(kòng)製和模(mó)擬控製(zhì)兩部分進行(háng)混合控製(zhì)。模擬控製是(shì)控製(zhì)係(xì)統的基礎(chǔ)，主(zhǔ)要(yào)保證係統(tǒng)的(dí)穩定性(xìng)精準性，並且(qiě)有運動頻帶寬(kuān)，靈敏度(dù)高抗幹(gān)擾性強和綫(xiàn)性好等特性。數字控(kòng)製是模(mó)擬控製係統的(dí)補充和(hé)*，主(zhǔ)要(yào)體現(xiàn)在對(duì)控(kòng)製信號的(dí)補償(cháng)方(fāng)麵。

　　隨(suí)著數控技(jì)術(shù)的發(fā)展，20世(shì)紀(jì)90年代中(zhōng)期開(kāi)發(fā)了全數(shù)字控製(zhì)技(jì)術，全數字控製技(jì)術是(shì)在地(dì)震模擬(nǐ)振動(dòng)台液壓伺服(fú)控製係(xì)統(tǒng)中，除了(liǎo)反饋(kuì)傳感(gǎn)器在(zài)進入閉(bì)環(huán)係統(tǒng)前采用(yòng)模(mó)擬(nǐ)電路(lù)放(fàng)大(dà)歸一(yī)信號和(hé)伺(sì)服閥的(dí)閥控(kòng)製器(qì)采用模擬信(xìn)號外(wài)，其他(tā)部分(fēn)全采(cǎi)用數字(zì)軟件(jiàn)來(lái)實(shí)現。全(quán)數字(zì)控(kòng)製器控(kòng)製的(dí)振動(dòng)台(tái)，這樣(yàng)使試驗過程(chéng)變(biàn)得簡(jiǎn)單，易於(yú)操(cāo)作(zuò)。有(yǒu)利於(yú)提(tí)高控製(zhì)自(zì)動化(huà)程度(dù)及振動台(tái)控製精度(dù)。

　　地(dì)震虛(xū)擬(nǐ)仿真運(yùn)動平台係統由(yóu)六大部分組成：動感(gǎn)體驗平(píng)台(tái)，地(dì)震虛擬仿真影(yǐng)音分(fēn)係統，地震虛擬(nǐ)仿(fǎng)真(zhēn)綜合應(yīng)用(yòng)平台(tái)實(shí)時仿真分係統控(kòng)製分係統輔助(zhù)分(fēn)係(xì)統。其核心部分的動(dòng)感體驗平台采(cǎi)用的(dí)是三(sān)向(xiàng)六自(zì)由(yóu)度模擬(nǐ)地(dì)震振(zhèn)動(dòng)的(dí)運(yùn)動(dòng)平台。動感(gǎn)體(tǐ)驗平台由兩(liǎng)部(bù)分組成(chéng)，他(tā)們分別是(shì)電(diàn)動(dòng)六自由度並(bìng)聯機構平台(tái)和體(tǐ)驗(yàn)平台(tái)子(zǐ)係統(tǒng)。電(diàn)動(dòng)六(liù)自由(yóu)度(dù)並聯結構平(píng)台可以提供(gōng)地(dì)震(zhèn)波帶(dài)來的(dí)典(diǎn)型地(dì)震震(zhèn)動(dòng)感覺，以及(jí)與(yǔ)場(cháng)景變(biàn)化(huà)相(xiāng)一(yī)致的(dí)姿(zī)態(tài)和(hé)加速(sù)度感覺(jué)。體(tǐ)驗平台(tái)係統為體(tǐ)驗者(zhě)提供震動(dòng)平台，座椅安全裝置(zhì)等，是支(zhī)撐(chēng)觀眾體驗(yàn)的物理(lǐ)環(huán)境，由平台結(jié)構，座椅(yǐ)，平台通(tōng)道三(sān)部分組(zǔ)成(chéng)。