2021年硕士研究生考试指南

本文目录一览

• I、2021河北工业大学980自动控理论硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲？
• II、2021年全硕士研究生招生考试各科目时间安排
• III、2021年研究生考试时间是什么时候

I、2021河北工业大学980自动控理论硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲？

河北工业大学2021年硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲
科目代码：980
科目名称：自动控理论(含经典及现代控理论)
适用专业：控科学与工程、电子信息(部分研究方向)
一、考试要求
《自动控理论》适用于河北工业大学工智能与数据科学学院控科学与工程(081100)专业和电子信息(085400)专业(部分研究方向)研究生招生专业课考试。 主要考察对于控理论基本概念、控理论分析和设计控系统的能力、运用所学知识分析问题和解决问题的能力，课程考试主要包含经典控理论和现代控理论两部分。
二、考试形式
采用客观题型和主观题型相结合的形式，主要包括填空题、简答题、计算题等。 考试时间为3小时，总分为150分，经典控理论部分约占总成绩的65%，现代控理论约占总成绩的35%。
三、考试
(一)经典控理论
1.线性系统的数学模型
线性定常系统数学模型建立;方框图、信号流图等化简及求解系统闭环传递函数;非线性数学模型的线性化。
2.控系统的时域分析
典型输入信号下线性定常系统的时域响应;二阶系统时域动态性能指标;控系统的稳定误差分析;线性系统的代数稳定性判据。
3.根轨迹法绘常规根轨迹的基本条件和基本规则;绘参数根轨迹、零度根轨迹的基本条件和基本规则，利用根轨迹法分析系统的暂态响应及稳态响应。
4.控系统的频域分析
线性定常系统的频率特性及其与时域响应的关系;系统开环乃奎斯特图绘及系统稳定性分析;系统开环伯德图绘及系统稳定性分析;系统的闭环频率特性;根据闭环频率特性分析系统的时域响应。
5.自动控系统的校正
控系统校正概念;线性系统的串联相位超前、相位滞后校正装置及特性;频率法在系统校正中的应用。
6.非线性系统分析
非线性系统的相平面法;非线性系统描述函数法。
7.采样控系统
采样过程及采样定理;保器及差分方程、Z变换;系统脉冲传递函数;线性采样系统的稳定性分析、稳态误差分析;采样控系统的校正及最少拍校正。
(二)现代控理论
1.控系统的状态空间表达式状态变量及状态空间表达式定义;模拟结构图的建立;控系统的串联及并联实现;状态空间表达式与传递函数之间的转换;控系统线性变换。
2.控系统状态空间表达式的解线性定常齐次状态方程的解;状态转移矩阵;线性定常非齐次方程的解;离散时间系统状态方程的解。
3.线性控系统的能控性和能观性分析控系统能控性的定义及其判别方法;控系统能观性的定义及其判别方法;能控性与能观性的对偶关系分析;能控标准型和能观标准型;系统的结构分解;传递函数矩阵的实现问题。
4.控系统稳定性分析
Lyapunov稳定性的定义;Lyapunov第一法、Lyapunov第二法，Lyapunov稳定性判据在系统分析中的应用。
5.线性定常系统的综合
线性反馈控系统的基本结构及其特性;极点配置问题;系统镇定问题;利用状态观测器实现状态反馈系统。
四、参考书目
[1]《自动控原理》(第三版)，主：吴宇，华中科技大学出版社。
[2]《现代控理论》(第三版)，主：刘豹，唐万生，机械工业出版社。
[3]《自动控原理》，主：胡寿松，防工业出版社。
[4]《现代控理论》，主：张嗣瀛，清华大学出版社。
[5]《自动控理论》，主：夏德钤，瓮贻芳，机械工业出版社。
五、其他注意事项
考生需要携带无程无存储无记忆功能的计算器和绘图工具

II、2021年全硕士研究生招生考试各科目时间安排

1、2021年全硕士研究生招生考试初试时间，安排在2020年12月26日至27日（每天上午8:30-11:30，下午14:00-17:00），超过3小时或有使用画板等特殊要求的考试科目在12月28日进行。
2、初试方式均为笔试。
12月26日上午思想政治理论、管理类联考综合能力
12月26日下午外语
12月27日上午业务课一
12月27日下午业务课二
12月28日考试时间超过3小时或有使用画板等特殊要求的考试科目
每科考试时间一般为3小时；建筑设计等特殊科目考试时间最不超过6小时。 详细考试时间、考试科目及有关要求等由考点和招生单位予以公布。

III、2021年研究生考试时间是什么时候

想要考研的同学，这份2021考研复习规划时间表需要收，考研重要时间点也必须记下，不然没有规划的考研有如考一般，也容易错过报名及复习进度规划，那么2021年研究生考试时间是什么时候呢？
1、2021年全考研时间具体安排在2021年12月26日至27日（每天上午8：30-11：30，下午14：00-17：00），超过3小时或有使用画板等特殊要求的考试科目在12月28日进行。
2、据悉，日前，教育部印发了《2021年全硕士研究生招生工作管理规定》（以下简称《规定》），对2021年全硕士研究生考试招生工作进行了部署。
3、《规定》明确，进一步加强硕士研究生命题工作规范管理，积极深化分类考试。 2021年起，全面推进经济类专业学位和学术学位分类考试试点。
4、经济类综合能力考试科目将由教育部考试中心命题，供金融、应用统计、务、际商务、保险、资产评估等6个经济类专业学位选用，招生单位要统筹考虑本单位实际情况自主选择使用。