理论力学主要研究什么

⑴理论力学算是一门什么样子的课程?理论力学是研究物体的机械运动和物体间机械相互作用的一般规律的学科。 理论力学是一门理论性很强的基础技术课程，随着科学技术的发展，许多工科研究生课程都以理论力学为基础。
理论力学课程：
静力学基本公理、约束与结合力、平面内任意力系统的简化与平衡、物体系统的平衡、力的计算方法简单平面桁架的内力、静力测定和超静力测定的概念、空间力系统、滑动摩擦和滚动摩擦的简化和平衡。
运动点运动合成、科里奥利加速度、刚体平面运动速度分析方法、刚体平面运动加速度分析方法。
动力学基本概念、动量定理、质心运动定理、刚体相对于不动点的力矩定理、刚体力矩定理质心、刚体平面运动微分方程、动能、势能、动能定理、朗伯原理、虚位移原理及其在静力分析中的应用。 单自由度系统振动方程及振动特征幅值